更改坐标系/上轴并将矢量移动到“相同”的等效位置

Question

我正在做一个three.js项目，但这实际上只是数学。

通常我有一个Y轴向上系统。

想象一下我的对象位于0,0,0（尽管可能位于任何地方）

我在某个位置有一个聚光灯，可以是任何一个，但为了示例，可以说（130,75,50），总是指向0,0,0; ​​

我可以更改哪个轴指向上方（x，y，z，-x，-y，-z），并且可以随意将其更改为任意轴。当我这样做时，我希望灯光达到“相同位置”（从用户的角度来看，因此灯光矩阵/位置矢量需要旋转以将其移动到相同位置以保持灯光相同。

由于光线可以在任何位置，并且上轴可以从任何位置移动到任何位置，因此我无法以一种简单的方式绕头转动向量。我确定必须进行一些计算，而不是确定每种情况下的轴旋转（例如，从+ x到-z）。希望这是有道理的。