opengl如何将3d点投射到屏幕空间？

Question

我试图用我自己的软件光栅化器模拟一个opengl的子集。

我猜测这个过程是这样的：

通过模型视图矩阵乘以3d点 - ＆gt;将该结果乘以投影矩阵

这是对的吗？

投影矩阵的大小是多少，它是如何工作的？

Answer 1

将该点乘以模型视图矩阵，然后乘以投影矩阵。对结果进行归一化，然后与视口矩阵相乘以获得屏幕坐标。所有矩阵都是4X4矩阵。您可以查看此链接以获取更多详细信息。

http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html#example2

Answer 2

（无耻的自我推销，对不起）我写了一个关于这个主题的教程：

http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/

但有一点需要注意，我不解释。在本教程结束时，您处于标准化设备坐标，即-1到+1。一个简单的线性映射将其转换为[0-screensize]。

Answer 3

您也可以从the gluProject() code中受益。这需要对象坐标中的 x ， y ， z 点以及指向 modelView <的指针/ em>，投影和视口矩阵，告诉您 x ， y 的内容，（ z ）坐标位于 screenspace 中（z是介于0和1之间的值，可在深度缓冲区中使用）。代码中显示了所有三个矩阵乘法，以及透视所需的除法。