Cython回调导致内存损坏/段错误

Question

我使用cython将python与c ++库连接起来。我需要一个c ++代码可以调用的回调函数。我还需要将对特定python对象的引用传递给此函数。从回调演示中可以清楚地看到这一点。

但是当从c ++线程（pthread）调用回调时，我遇到了各种错误：

1. 将函数指针和类/对象（作为void *）传递给c ++
2. 将指针存储在c ++
中
3. 启动运行循环的新线程（pthread）
   1. 使用存储的函数指针调用函数并传回类指针（void *）
4. 在python中：将void *转回到类/对象
5. 调用上面的类/对象的方法（错误）

步骤2和3在c ++中。

错误主要是分段错误，但有时我会抱怨一些低级别的python调用。

我有完全相同的代码，我在python中创建一个线程并直接调用回调。这很好用。所以回调本身就有用了。

我确实需要一个在c ++中运行的独立线程，因为这个线程正在与硬件通信，并且有时会调用我的回调。

我还对所有传递的指针进行了三重检查。他们指向有效的位置。

我怀疑从c ++线程使用cython类时有一些问题..？

我在Ubuntu上使用Python 2.6.6。

所以我的问题是： 我可以从非python线程操纵python对象吗？ 如果没有，有没有办法可以使线程python兼容？ （并行线程）

这是从c ++线程调用时已经导致问题的最小回调：

cdef int CheckCollision(float* Angles, void* user_data):
    self = <CollisionDetector>user_data
    return self.__sizeof__() # <====== Error

Answer 1

1. 不，您不能在不首先获取GIL的情况下操纵Python对象。您必须使用PyGILState_Ensure() + PyGILState_Release()（请参阅PyGILState_Ensure documentation）

2. 如果您明确地使用了引用，则可以确保python不会删除您的对象，并且当您不再使用Py_INCREF()和Py_DECREF()时将其释放。如果你把回调传递给你的c ++，如果你没有引用它，可能你的python对象被释放，崩溃发生（参见Py_INCREF documentatation）。

发言人：我不是说这是你的问题，只是给你一些追踪错误的提示：）