Question

我有SplineCreator类的标头和cpp文件。此函数中有一个函数称为CreateLinearSpline和CreateCubicSpline。此处：-（注意：这不是一个完整的头文件，但是这些是我感兴趣的功能。我也在cpp文件中定义了这些功能。所有头文件都位于顶部）

template <typename T> class SplineCreator {
public:
    Spline<T> CreateLinearSpline(const std::vector<T>& y_values, const T x_diff = 1.0);

    Spline<T> CreateCubicSpline(const std::vector<T>& y_values,
        const std::array<T, 2> boundary_values = std::array<T, 2>{ { 0.0, 0.0 } },
        const std::array<BoundaryType, 2> boundary_type
        = std::array<BoundaryType, 2>{ { first_deriv, first_deriv } },
        const T x_diff = 1.0);

}

我已在另一个cpp文件中使用了以下功能：

template <typename T> Path<T>::Path(const std::vector<Point2D<T>>& point_vector, 
    const T x_diff, const T gradient_start, const T gradient_end, const size_t degree)

{

    VectorXY<T> xy_vec;

    Point2D<T>::create_x_y_vectors(point_vector);

    Expects(degree > 0);

    std::array<T, 2> boundary_values{ { gradient_start, gradient_end } };

    Spline<T> x_spline;
    Spline<T> y_spline;

    switch (degree) {

        case 1:

            x_spline = CreateLinearSpline(xy_vec.x, x_diff);
            y_spline = CreateLinearSpline(xy_vec.y, x_diff);

        case 3:

            x_spline = CreateCubicSpline(xy_vec.x, boundary_values,
                std::array<BoundaryType, 2>{ { first_deriv, first_deriv } }, x_diff);

            y_spline = CreateCubicSpline(xy_vec.y, boundary_values,
                std::array<BoundaryType, 2>{ { first_deriv, first_deriv } }, x_diff);

        default:

            throw std::invalid_argument("The Degree should be either 1 or 3");
    }


    Path(x_spline, y_spline);

}

此外，我在该文件的顶部包括了所有头文件。但是，当我使用catkin_make进行编译时，出现以下错误：

错误：在此范围内未声明“ CreateLinearSpline” x_spline = CreateLinearSpline（xy_vec.x，x_diff）;

错误：在此范围内未声明“ CreateLinearSpline”，并且在实例化点，依赖于参数的查找未找到任何声明[-fpermissive] y_spline = CreateLinearSpline（xy_vec.y，x_diff）;

我检查了类似的问题，但是找不到解决方案。我确定我在某个地方犯了一个愚蠢的错误，但似乎无法弄清楚。

我希望有人能帮助我。

未在此范围内声明模板功能

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