在扭曲的图像上绘制极线

Question

我有一个使用OpenCV和棋盘算法进行校准的立体声装备。 我的重投影误差约为0.16（我想这真的可以）。

我得到了相机和基本矩阵F的失真系数。

假设我要在图像对上绘制一些对极线。 我执行了以下过程：

1. 不扭曲图像（保持相同相机矩阵）
2. 使用F查找对应的对极线
3. 画线

对吗？结果似乎相当完美。

但是我想，由于扭曲，无法绘制出完美的直线对极线。 这是正确的吗？