我想让我的机器人根据外部事件启动与用户的对话。我阅读了文档，但是我仍然不确定是否可行，我觉得对话只代表用户开始。 谢谢
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您的假设是正确的，对话必须从用户调用您的漫游器开始。
但是，您可以使用推送通知来鼓励用户与机器人互动。您也可以使用推送通知来深层链接到您的机器人并打开特定意图。您将必须编写一个脚本，该脚本取决于您的外部触发器来发送通知，并且该脚本将取决于您的外部触发器。您可以在此处阅读有关Google Assistant通知的更多信息：
https://codelabs.developers.google.com/codelabs/actions-user-engagement/