Jenkins声明式管道中是否有一种方法可以选择动态代理“类型”？

Question

Jenkins声明性管道和不同的代理“类型”（在我的情况下，是docker代理或“经典”代理）都遇到了问题。

我想要实现的是在不同的Jenkins主服务器上使用相同的管道，其中一个我必须使用 docker agent ，而另一个我可以使用'没有docker代理（由于操作系统版本），并且大多直接在master上运行。 然后，该想法是动态生成代理关闭（通过函数或通过共享库），以避免代码重复，并且必须维护同一管道的2个版本。

例如，类似这样的东西：

def agentSelector() {
    def agentClosure
    if (...) {
        agentClosure = agent { docker { ... } }
    } else {
        agentClosure = agent any
    }
    return agentClosure
}

pipeline {
    ...

    agentSelector()

    ...
}

由于某种原因（主要是使用docker容器），我无法将agent设置为none，然后在每个阶段对其进行定义...

我已经进行了很多搜索，但没有找到有关如何执行此操作的线索（也许实际上是不可能的。）

关于如何实现这一目标的任何想法？

提前感谢您的帮助！