涉及pthread时了解Linux调度

时间:2011-05-24 10:22:16

标签: linux pthreads real-time scheduler

通过讨论另一个问题,请参阅Debugging strange error that depends on the selected scheduler,我遇到了一些关于我的线程安排的问题。我使用的是Linux 2.6.x,使用root权限运行并使用pthreads在用C / C ++编写的时序关键应用程序中执行并行操作。

我会试着用一些简短的,简单的片段来解释我的问题:

在主要我开头的某个地方做:

struct sched_param sp;
memset(&sp, 0, sizeof(sched_param));
sp.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_RR, &sp);

我理解这是切换程序以使用RR-Scheduler的代码,运行时最多。优先级。

启动pthread时,我会这样做:

sched_param param;
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_getschedparam(&attr, &param);
param.sched_priority = priority;
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

我理解这一点,是使用'priority'中给出的优先级将要启动的线程切换到RR-Scheduler的代码。 如果main 切换调度程序,这是否会等效地工作?

我不明白的是,如果有必要在main中调用该代码? (主要功能除了启动所有功能,然后在键盘输入上阻止之外没有任何作用。) 我在哪里可以找到有关其工作原理的精确文档。我不认为这些联机帮助页在解释背景方面做得很好。

提前致谢。

2 个答案:

答案 0 :(得分:3)

默认情况下,Linux使用ntpl (Native POSIX Thread Library)实现,该实现将线程视为轻量级进程,因此调度程序将线程与其他进程一起调度。

在FreeBSD上,您有“原始”pthread实现,它允许您指定线程调度策略,但线程未在默认情况下被调度为进程(除非设置了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM参数)

因此,在您的示例中,您的线程被安排为具有高优先级的标准进程,因此它将与具有相同优先级的所有其他进程竞争,您的主要进程也是如此。

如果你的时间紧迫的东西在你的主题中,避免给你的主要过程高度优先,它将减少与你的实时内容竞争的过程。

我在PThreads和NTPL here之间找到了比较。

答案 1 :(得分:0)

NPTL实现是1:1模型;用户空间中的线程和内核空间中的一个进程,即调用LWP。 内核调度的LWP的内容范围为PTHREAD_SCOPE_SYSTEM。