标签： computer-vision camera-calibration
根据弗朗切斯科·卡拉里（Francesco Callari）对以下问题的回答：How to verify the correctness of calibration of a webcam?
我可以理解，对于自动/手动对焦的相机，一旦更改焦点，相机的固有参数将随之变化。 没有人知道是否有任何书籍/论文/文档/网站对内在参数如何随焦点变化而进行了更详细/定量的讨论？