Question

有人能告诉我为什么我的相机课不能正常工作吗？我将位置向量设置为（0,0，-10）并将向量看为（0,0,0），但是当我在（0,0,0）上绘制某些东西时，它不存在。我对矢量数学和矩阵的东西很新，所以我认为它是问题所在的LookThrough（）。

import org.lwjgl.opengl.GL11;
import org.lwjgl.util.vector.Matrix3f;
import org.lwjgl.util.vector.Vector3f;

public class Camera {
     //3d vector to store the camera's position in
    Vector3f position = null;
    Vector3f lookAt = null;
    //the rotation around the Y axis of the camera
    float yaw = 0;

    //the rotation around the X axis of the camera
    float pitch = 0;

    //the rotation around the Z axis of the camera
    float roll = 0;

    public Camera(float x, float y, float z)
    {
        //instantiate position Vector3f to the x y z params.
        position = new Vector3f(x, y, z);
        lookAt = new Vector3f();
    }

    public void lookThrough()
    {
        Matrix3f m = new Matrix3f();



        Vector3f out = new Vector3f();
        Vector3f.sub(position, lookAt, out);
        out.normalise();
        //set forward vector
        m.m00 = out.x;
        m.m01 = out.y;
        m.m02 = out.z;

        //set right vector
        m.m10 = 1;
        m.m11 = 0;
        m.m12 = 0;

        //set up vector
        m.m20 = 0;
        m.m21 = 1;
        m.m22 = 0;

        yaw = (float) -(Math.tan(m.m10/m.m00));
        pitch = (float) -(Math.tan((-m.m20)/(Math.sqrt(Math.pow(m.m21, 2) + Math.pow(m.m22, 2)))));
        roll = (float) -(Math.tan(m.m21/m.m22));

        //roatate the pitch around the X axis
        GL11.glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(roll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        //translate to the position vector's location
        GL11.glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
    }
}

Answer 1

我要强调你的班级有几件事情：

1）你正在修复你的'右'和'向上'向量，只留下一个旋转自由度。随着相机在3D空间中重新定位，这些将需要改变。就目前而言，您对音高的计算总是计算为0，而您的掷骰计算总是计算为tan（1/0）。

2）虽然我不熟悉Java，但您似乎正在使用计算（position-lookAt）来派生前向向量。应该不是相反？前向矢量指向远离观察者的位置。

3）再次 - 不熟悉java - 但调用pow（）进行单次乘法可能有点过头了。

1＆amp; 2可能是你的困境的原因。最后我建议看一下gluLookAt - 假设GLU库是用Java提供的。如果不是，那么请查看gluLookAt的源代码（一个变体可用here）。

3D Camera类不能正常工作

1 个答案: