Ag网格标题行展开和折叠

Question

我们在项目中使用的是Ag-grid。我们必须在网格标题级别实现Ag-grid的扩展/折叠功能。当我们单击折叠图标时，它将折叠该标题下的所有分组节点，反之亦然以展开。

我已经尝试通过将锚定控件单击事件放置在网格的第一列上，并尝试在我的类型脚本中使用以下代码，但是会出错

无法读取未定义的每个节点的属性

我该如何实现？

public expandAll = () => {
    this.api.forEachNode((node: any) => {
        if (node.group) {
            node.setExpanded(false);
        }
    });
}

屏幕截图：