我正在尝试使用discord.js打造一个discord机器人，我需要做的一件事情就是自己加入一个语音通道，即使通话中没有人也是如此。我可以找到使其加入语音通道的唯一方法是，如果有人在文本通道中发送命令告诉该机器人加入该命令，那么我不希望这样做。我希望漫游器自己加入语音通道，无论有人是否在语音通道中。如果有人知道该怎么做，请按照正确的方向指导我。谢谢
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一些示例，每10秒加入randomVoiceChannel。
Hello everyone, is this my string.
{Hello} {everyone}, {is} {this} {my} {string}.