Question

我有一个以下文本文件，将以某种方式进行编辑。文件中位于（init：部分）内部的部分将被覆盖，除了应编辑的部分外，其他所有内容都不能编辑。

文件：

(define (problem bin-picking-doosra)

(:domain bin-picking-second)
;(:requirements :typing :negative-preconditions)
(:objects        
)
(:init 
        (batsmen first_batsman)
        (bowler none_bowler)
        (umpire third_umpire)
        (spectator no_spectator)
)

(:goal (and
                (batsmen first_batsman)
                (bowler last_bowler)
                (umpire third_umpire)
                (spectator full_spectator)
)
)
)

在此文件中，我想用必需的字符串替换（init：部分”中的每一行。在这种情况下，我想替换：

（batsmen first_batsman）与（batsmen none_batsmen）
（保龄球none_bowler）和（保龄球first_bowler）
（裁判第三人）和（裁判leg_umpire）
（spectator no_spectator）与（spectator empty_spectator）

我当前拥有以下代码：

file_path = "/home/mus/problem_turtlebot.pddl"
s = open(file_path).read()
s = s.replace('(batsmen first_batsman)', '(batsmen '+ predicate_batsmen + '_batsman)')
f = open(file_path, 'w')
f.write(s)
f.close()

此处的 predicate_batsmen 一词包含 none 一词。这样可以很好地工作。该代码仅满足上述第1点。

我有三个问题。

此代码还更改了我不想要的（目标：部分中的（batsmen first_batsmen）'部分。我只希望它更改（init：部分
当前，对于（init：部分中的其他字符串，我必须使用不同的语句重做此代码。例如：对于'（bowler none_bowler）'，即上述第2点，我必须再次获得编码行的副本，我认为这不是一种好的编码技术，任何更好的方法。
如果我们认为（init：）中的第一个字符串将被覆盖，即（batsmen first_batsman）。python中是否有一种方法，无论用什么方式写像（batsmen ?????? _ batsman）这样的字符串中的问号部分可以用 none 代替。现在，它是'first'，即使已写'second'（（batsmen second_batsman））或'last'（（batsmen last_batsman）），我想将其替换为'none' （击球手none_batsman）。

关于这些问题有什么想法吗？

谢谢

Answer 1

首先，您需要找到init组。 init组似乎具有以下结构：

(:init
    ...
)

其中...是括号内包含的文本的重复出现，例如"(batsmen first_batsman)"。正则表达式是在文本中定位此类模式的有效方法。如果您不熟悉正则表达式（或简称regex），请看看here。

以下正则表达式可找到该组：

import re

#Matches the items in the init-group:
item_regex = r"\([\w ]+\)\s+"
#Matches the init-group including items:
init_group_regex = re.compile(r"(\(:init\s+({})+\))".format(item_regex)) 

init_group = init_group_regex.search(s).group()

现在，您在init中拥有match组。下一步是找到要替换的术语，然后实际替换它。 re.sub可以做到！首先将映射存储在字典中：

mappings = {'batsmen first_batsman': 'batsmen '+ predicate_batsmen + '_batsman',
'bowler none_bowler': 'bowler first_bowler',
'umpire third_umpire': 'umpire leg_umpire',
'spectator no_spectator': 'spectator empty_spectator'}

查找事件并用它们对应的值一个一替换：

for key, val in mappings.items():
    init_group = re.sub(key, val, init_group)

最后，您可以替换原始字符串中的init组：

s = init_group_regex.sub(init_group, s)

这真的很灵活！您可以在mappings中使用正则表达式使其与您喜欢的任何内容匹配，包括：

mappings = {'batsmen \w+_batsman': '(batsmen '+ predicate_batsmen + '_batsman)'}

匹配'batsmen none_batsman'，'batsmen first_batsman'等

在字符串的特定部分替换特定的子字符串

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