如何检查恢复的深度

Question

我正在使用来自2个立体图像的视差图生成。然后我使用正常的三角测量公式depth = focallength * baseline / disparity来获得深度。我如何检查恢复的深度是否确实正确？对此有一些测试吗？我想有一些可调整的参数，比如将这个深度乘以某个因素等等，但这又更多的是试验和错误。我正在寻找更具体的东西。视觉社区的人们如何通常验证结果？

Answer 1

我建议您通过在现实世界中测量来验证图像中测量的深度。如果有办法验证您在图像中进行的测量.. 在图像中，那么您可能会首先使用这种方式来测量深度。

测量相机与现实世界中某个物体的距离，并测量垂直于其中一个相机轴的物体大小。然后还测量图像中的距离和大小。您可以使用现实世界中的尺寸度量与图像中对象的大小（以像素为单位）来缩放您计算的距离。结果应与您测量的距离相匹配。