“外键约束的格式不正确”（错误号150）：Laravel迁移

Question

当我迁移数据库时，出现此错误。下面是我的编码：

代码：

public function up()
    {
        Schema::create('products', function (Blueprint $table) {
            $table->bigIncrements('id');
            $table->unsignedBigInteger('user_id');
            $table->unsignedBigInteger('category_id')->nullable();
            $table->string('name');
            $table->text('description')->nullable();
            $table->boolean('active')->default(1)->nullable();
            $table->double('code');
            $table->integer('unit')->default(1);
            $table->string('image')->nullable();
            $table->double('price');
            $table->timestamps();

            $table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
            $table->foreign('category_id')->references('id')->on('categories');

        });
    }

错误：

Illuminate \ Database \ QueryException：SQLSTATE [HY000]：常规错误：1005无法创建表reochi。products（错误号：150“外键约束格式不正确”）（SQL：更改表products添加约束products_category_id_foreign外键（category_id）引用categories（id））