通过LTE软件狗远程访问树莓派

Question

我想做什么：

我已经为机器人竞赛构建了基于Raspberry Pi的机器人。

可以通过Raspberry Pi本身内部托管的http网页控制机器人。它使用websockets并从Raspberry Pi本身附带的raspicam实时传输流。客户端是当前locak网络上任何客户端上的任何Web浏览器。

由于当前的人类恶意软件状况，我想添加一个选项，以从Internet远程而不是通过Wi-Fi本地对机器人进行操作。为此，我购买了Huaway E3372h LTE加密狗。已配置了加密狗，并允许Raspberry访问Internet。

问题：

虽然我可以从机器人访问互联网，但我不知道如何从互联网访问Raspberry Pi内托管的Web服务器。

我想从Web浏览器访问机器人内部托管的网页，如下所示： http：// {机器人公共IP地址}：8080

我想这样做，不使用客户端内部的任何软件，而只是使用常规的Web浏览器。

查看其他答案，我认为这是一个NAT问题，但我不知道如何解决。我看到有人建议建立VPN，这可能需要中间人服务器或客户端内部的软件，而我想避免这种情况。另一个建议是与运营商联系以在其一侧配置NAT。

规格：

我测量了带宽：

• 机器人->客户端带宽：2.4Mb / s
• 客户端->机器人带宽：49.6 Kb / s
• 数据使用量：0.87h / GB
• 目标延迟：100ms至150ms

问题：

是否存在另一种简单的解决方案，仅允许从互联网上看到端口8080上的http流量，还是值得考虑的另一种解决方案？

更新：

我仍在研究该主题，简单的解决方案不是问题。正在考虑的技术：

• IoT SIM：静态IP，但价格昂贵。大约50€/月/ GB。
• openVPN：看起来很有前途，需要一个静态服务器进行协商，我不清楚如何仅在浏览器中运行JavaScript来在客户端实现它。此外，延迟和性能未知，它可能无法处理远程控制。
• TCP打孔：通过使用固定点进行公正协商，此技术应允许在NAT之后建立直接TCP通道。在点对点网络中使用。

Answer 1

这在很大程度上取决于您的无线提供商。正如您已经说过的，如果LTE设备从提供商那里获得了专用（RFC1918）地址，那么它们肯定是NAT-ing，您将无法访问Pi。在许多情况下，即使无线提供商将公共IP地址提供给其订户，他们也很可能仍在防火墙后面，防火墙在那里只是为了保护他们的订户而不是订户的无线接入网（RAN）。

简单的解决方法是与您的提供商联系，看看他们是否为您的服务提供了静态的公共IP地址附加组件。这通常需要为帐户支付少量费用，并且某些提供商不会过滤/隔离该IP，这意味着您可以按所需方式访问Pi。您需要先与您的提供商确认，然后再承担额外的服务费用。

您提到的其他选项（例如VPN）可以使用，但是需要更多的配置，而且操作不像您想要的那么简单。