点安装力较低版本的子软件包

Question

我正在尝试使用以下方法安装此Berkeley AutoLab Visualization软件包：

pip install visualization

但是得到错误：

imageio requires Python '>=3.5' but the running Python is 2.7.17

但是我需要为python 2.7安装此软件包，因为我正在运行python 2.7的ROS（机器人操作系统）上工作。

我尝试通过以下方式安装较低版本的imageio：

pip install imageio==2.6.1

效果很好。

但是当我想再次安装Visualization软件包时，它将尝试安装imageio的最新版本。

所以我的问题是： 是否可以安装Visualization软件包并强制其使用imageio == 2.6.1之类的东西： 点安装可视化（imageio == 2.6.1） 希望有人可以帮助我吗？