如何将AWS Sumerian Acene与AWS IOT核心连接？

Question

我对AWS Sumerian和AWS IoT核心还很陌生，我想将数据从树莓派发送到IoT核心并模拟AWS Sumerian场景中的相同操作，我能够在树莓派和IoT之间形成通信核心阴影，但是在Sumerian场景中没有读取阴影中的数据，我使用了Cognito身份池来连接IoT事物阴影和Sumerian，但是每当我尝试运行时，都会出现错误：无法读取未定义的属性'getThingShadow' 我似乎无法理解这是否是由于某些访问问题所致，还是我的身份池附加的策略缺少某些内容。我关注了博客：https://docs.sumerian.amazonaws.com/articles/training-digital-twin/

任何帮助将不胜感激。谢谢！

我附上错误的屏幕截图