DCPSInfoRepo被杀死

Question

我正在研究OpenDDS，因为我没有Ubuntu，因此我正在使用Virtual Box和Osboxes.org VB映像。当我运行他们提供的示例时，它说DCPSInfoRepo被杀死。有人可以帮我吗？图片如下。

Answer 1

在此示例中，故意杀死DCPSInfoRepo，它是在测试开始时启动的服务，而在测试结束时才终止。它是OpenDDS的中央存储库，我建议您使用RTPS作为发现协议，而不使用单例服务。