我正在使用PDDL定义机器人的路径。这个想法是机器人应该移动“ x”号。从房间到房子外面的物品。变量“ x”取决于房间。机器人应从用户告诉其x号的一个房间开始。的项目。转移所有物品后，应将其移至下一个房间，然后用户告知那里有多少物品。连锁店像这样继续下去，直到所有房间都空了。总数房间有限但未知。
我想问问有没有一种方法可以在pddl中提供用户输入？ 我正在使用以下示例构建代码。在上述代码中，没有。的房间和物品已经被初始化了，在我的工作空间中不是这种情况。
http://www.cs.toronto.edu/~sheila/2542/w09/A1/introtopddl2.pdf
答案 0 :(得分：2)
简而言之，这是不可能的。您可能有一个更高级别的主管人员进行查询，然后创建一个可以由计划者解决的子问题。不过，目前尚不清楚您是否真的需要规划师。
答案 1 :(得分：0)
您需要一个程序来调用您的计划程序并即时生成PDDL。在该程序中，您引起用户输入，然后在生成的PDDL中添加特定房间 x 作为目标定义的一部分。然后，您可以将其传递给计划程序，方法可能是将其写入文件（取决于您与计划程序的交互方式）。
有关将现成的计划者集成到游戏中的相关问题，请参见本文：Bartheye，Olivier和Eric Jacopin（2008）Connecting PDDL-based off-the-shelf planners to an arcade game