经过SO和Google的大量帖子后，我无法找到问题的答案。大多数类似的问题是Windows / VB / .Net / C＃/ Java中心。
我需要将一个ESC命令发送到Zebra USB打印机（TTP2130）并使用C / C ++恢复状态。我可以使用以下方式打印（使用Zebra通用驱动程序设置为默认打印机）：
$ lpr file.prn
使用Zebra Toolbox在Windows中进行通信，并使用ESC命令生成* .prn文件。
但是如果我发送的文件带有需要打印机响应的命令，则没有任何反应。
实现这一目标的最佳方法是什么？也许直接使用libusb1.0？
感谢您的帮助！
答案 0 :(得分：4)
搜索'Swecoin'后找到解决方案。这是Zebra TTP系列打印机的老制造商。 Swecoin on Wikipedia
这家伙制作了一个简单直接的应用程序与TTP打印机（ttputil）进行通信：http://www.rainbow-software.org/linux/
下载和编译后，我能够直接发送命令：
sudo ./ttputil enquiry sensor /dev/usblp0
我会修改其代码以满足我的需求。
不幸的是，我还没有找到一种方法可以从他的网站上联系（并感谢）原始开发者。
答案 1 :(得分：2)
我有一个类似的问题，最后这篇文章给了我很多帮助：https://blog.peter.skarpetis.com/archives/2005/04/07/getting-a-handle-on-usbprintsys/它以Windows为中心，但在Linux和Mac上也是如此。