Question

我正在开发一个项目，它将使用串行端口连接的“虚拟设备”（python进程）与也使用串行端口的真实设备进行接口，我正在使用伪终端来连接多个（超过2个）这些串口通信过程（建模串行设备）在一起，我遇到了一些障碍。

我有一个生成伪终端的python进程，将pty的slave端符号链接到文件（因此进程可以创建文件名的pyserial对象），而主结束由我的pty生成过程保存，读;当数据进入一个主设备时，数据会被记录，然后写入其他主设备。如果监听过程始终存在，则此方法有效。

问题是虚拟设备何时死亡或从未启动（这是此项目的有效用例）。在我的系统上，似乎如果将数据写入pty的主端，如果没有任何内容正在侦听从端，那么对该master执行read调用将返回刚写入的数据！这意味着设备不止一次地接收相同的数据 - 不好！

示例：

>>master, slave = pty.openpty()
>>os.write(master,"Hello!")
6
>>os.read(master,6)
'Hello!'

我希望read（）的调用阻塞，直到从器件发送数据。实际上，这是从设备的行为 - 它可以写入，然后os.read（slave，1）将阻塞，直到主设备写入数据。

我的“虚拟设备”需要能够传递文件名才能打开串口对象;我试图对主端进行符号链接，但这导致我的虚拟设备打开/ dev / ptmx，这会创建一个新的伪终端对，而不是链接回已经存在的从属对象！

有没有办法改变主人的行为？或者甚至只是获取与从属设备相对应的主文件名（不仅仅是/ dev / ptmx）？

提前致谢！

Answer 1

我很确定这是因为默认情况下是回显。借用Python termios docs，你可以这样做：

master, slave = os.openpty()    # It's preferred to use os.openpty()
old_settings = termios.tcgetattr(master)
new_settings = termios.tcgetattr(master)   # Does this to avoid modifying a reference that also modifies old_settings
new_settings[3] = new_settings[3] & ~termios.ECHO
termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, new_settings)

您可以使用以下内容恢复旧设置：

termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, old_settings)

Answer 2

如果有人发现这个问题，并且jszakmeister的回答不起作用，那么这对我有用。

openpty似乎在规范模式下创建pty，并启用了echo。这不是人们所期望的。您可以使用tty.setraw函数更改模式，就像在这个简单的openpty echo服务器示例中一样：

master, slave = os.openpty()
tty.setraw(master, termios.TCSANOW)
print("Connect to:", os.ttyname(slave))

while True:
    try:
        data = os.read(master, 10000)
    except OSError:
        break
    if not data:
        break
    os.write(master, data)

Pseudoterminal master读取它刚才写的内容

2 个答案: