我想在gstreamer中使用G723音频流格式，我使用了以下管道：
gst-launch-1.0 autoaudiosrc ! audioconvert ! audioresample ! avenc_g723_1 ! rtpg723pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000
但失败并出现以下错误：
WARNING: erroneous pipeline: could not link avenc_g723_1-0 to rtpg723pay0
我已经搜索过，但是找不到解决方案，该管道如何工作？