标签： c freertos
我对FreeRTOS还是陌生的，正在尝试使用HC-SR04超声波传感器和TI-Simplelink CC3200SF板来获取距离读数。我了解您需要初始化触发器GPIO才能触发传感器，然后等待并读取Echo GPIO的响应并计算与时间的距离。但是，我对如何在FreeRTOS中使用计时器或测量时间感到困惑。在初始化引脚并将触发引脚设置为高电平后，我不确定如何读取触发引脚停用和Echo引脚之间的时间。
我已经阅读了FreeRTOS中定时器的大多数语法，但这没有任何意义。任何帮助将不胜感激。
谢谢。