/ bin / bash：catkin_make：找不到命令Google Colab

Question

我正在尝试在Google Colab上创建Catkin工作区 我的代码在这里：

!echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
!source ~/.bashrc

import os
cmd = 'mkdir -p ~/catkin_ws/src'
os.system(cmd)
%cd ~/catkin_ws
!catkin_make

我收到以下错误：

/root/catkin_ws
/bin/bash: catkin_make: command not found

有人知道我在做什么错吗？