STM32F030系列-用于风扇速度控制的PWM生成

Question

Fan control using PWM.尝试在STM32F030C8中使用PWM（TIMER1）控制风扇速度。在硬件中，使用了零交叉三端双向可控硅驱动器光耦合器（MOC3063SR2M）。针对不同的速度级别，产生了100％，60％，45％和30％的占空比。

分配的预分频器，自动重载寄存器和CCR1寄存器为

TIM1->PSC = 47;
TIM1->ARR = 100;
TIM1->CCR1 = CR_REG;  (for different speed level) 

速度控制在100％和60％占空比下正常工作。在45％和30％中，速度控制会降低，但会产生振动。需要知道为什么会发生振动..