出现ImportError：无法在ROS中导入名称SRV

Question

我有一个ROS服务器MY_Warning，文件node/srv/MY_Warning.srv包含：

typ1 var1
typ2 var2                                                                                                                                                                                                                                                                  
---                                                                                                                                                                                                                                                                             
typ3 var3 

在node/src/subdir/main.py（包含服务器）中，我有from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse，但我得到了：

    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse
ImportError: cannot import name EOR_Warning

rossrv show MY_Warning告诉我正确/预期的事情：

$ rossrv show MY_Warning
[node/MY_Warning]:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3

我在这里想念或做错了什么？我不明白...

Answer 1

我想念什么吗？导入的丢失错误和导入语句不匹配。错误消息中的模块不是一个导入的模块

Answer 2

我遇到了同样的错误。在其他问题中，错误的路径是一个命名问题。即使出现错误EOR_Warning，也不要以为是这种情况，您应该得到My_Warning。

检查ls devel/include/node/的输出量。您能看到标题吗？

尝试：

catkin_make clean
catkin_make --only-pkg-with-deps node
rosrun node main.py

然后重试导入ROS服务。这解决了我的问题。