我至少不是数学家，但我有兴趣学习刚体物理（为了实现基本的3d物理引擎）。在学校我只通过代数II学习数学，但我已经做了3d开发多年，所以我对向量，四元数，矩阵等有了相当不错的理解。我真正的问题是阅读复杂的公式等等，所以我在寻找对于一些体面的刚体动力学参考，这将有所帮助。
有人有什么好的参考资料吗？
答案 0 :(得分：4)
Physics for Game Programmers我认为优于Physics for Game Developers。
如果你想要书架上有厚厚的东西（就像我一样），Eberly的3D Game Engine Design和Erleben的Physics-Based Animation可以伴随上面的。
答案 1 :(得分：3)
Chris Hecker在他的网站上有一套很好的文章，最初发表在Game Developer Magazine上。他们从2D物理学开始，逐步发展到3D。
David Baraff的Physically Based Modeling也很好，但数学上有点重。
答案 2 :(得分：1)
我猜你正在寻找的是经典力学，它以一般的方式描述一维，二维和三维运动。
我发现了一个很好的introductory course on Classical Mechanics from the University of Texas。
我不保证您能够理解那里的所有概念，但它至少会为您的计划提供基础。我建议你咨询物理学教授，以帮助你理解数学。
祝你好运！答案 3 :(得分：1)
如果您已熟悉（并且熟悉）
然后6DoF Rigid Body Dynamics就是你要找的。当我曾经不得不开发直升机飞行模拟器时，这是一篇简短的文章[免责声明：由我]。
使用旋转矩阵可以实现极其简单的建模方程，但如果prefer that representation for other reasons存在与四元数的简单映射。
答案 4 :(得分：0)
尽量不让你沮丧地撕掉你的头发（好吧，Baraff's / Witkin有关多维矩阵的精彩数学文章有时会做到这一点），你可以看看更简单的在线文章，例如发表于Gamasutra的。 以下是其中两个：
您会注意到他们指出所提到的资源是他们参考资料的一部分。我想补充一点，除非你需要解决多个粒子，铰接字符或非刚性复杂对象的方程系统，否则这可能就足够了。
然而，如果你确实寻找更高级的物理和数学，它涉及矩阵和方程系统，请查看Witkin和Baraff的主页（如果我没有弄错的话，我认为它们都在皮克斯中），或者从Hecker开始（那个尝试了多种实用方法并记录了他的结果。）