仪器测试增加了活动打开后的延迟

Question

我使用espresso和AndroidJUnit4在android上创建了工具测试。 我需要执行以下步骤：

1. 打开第一个活动
2. 列表项
3. 单击按钮，打开第二个活动
4. 开启第二项活动
5. 等待几秒钟
6. 对第二个活动进行相同的计算。

现在我的代码执行1-4步

@Rule
public final ActivityTestRule<FirstActivity> mActivityRule = new ActivityTestRule<>(FirstActivity.class);

@Test
public void openSecondActivity() {
    onView(withId(R.id.second_button)).perform(click());
    Intents.intended(hasComponent(SecondActivity.class.getName()));
}

此代码打开SecondActivity，但立即将其关闭。 如何等待几秒钟？