open62541客户端与OPC-UA服务器断开连接

Question

首先感谢您阅读此问题

我有一些关于open62541断开连接的问题

我检查了每个相同周期的连接是否丢失。

循环时间为12分40秒。

我从此代码检查了连接状态

UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);

if (response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
    return 0;
}

response.responseHeader.serviceResult不是UA_STATUS_GOOD

response.responseHeader.serviceResult为UA_STATUS_GOOD，时间为12分钟40秒

我添加了一个临时重新连接过程，并注意到一条消息，如图片

以下每12分钟40秒发生一次。

我检查OPC-UA服务器

我曾经使用贝加莱PLC。

OPC-UA服务器角色由B＆R PLC扮演，设置如下所示。

我怀疑我与设置与B＆R的连接无关。

我想找到此问题的解决方案或可疑部分。

请提供可能需要进行审核的其他任何信息或估算值。

谢谢

Answer 1

我自己解决了这个问题

我测试了其他open62541版本。

这是工作。刚刚更改了open62541