标签： can-bus
plz谁能帮助我，如果两个具有相同IDS的消息可以同时使用diff有效负载/相同有效负载进行传输，那将会发生什么？？？需要知道一点深度！！！
答案 0 :(得分：2)
如果仲裁字段相同，但数据不同，则第一个尝试发送隐性位但检测到显性位的发送器将标记为误码，并且数据帧将被拒绝。
如果两个节点尝试发送具有相同标识符和有效负载的消息，则两个发送方都不会抱怨，并且消息将成功发送。
Duplicate of this question at electronics.stackexchange.com。