如何检索Firebase / firestore文档字段作为打字稿对象

Question

我知道如果要从单个Firebase文档中获取字段，则可以编写如下内容：

const users = this.dataService.get().subscribe( dataRes => {
  const userData = dataRes[0].id;
});

但是，如何从集合中的多个文档中获取.id作为打字稿对象？ dataRes.id返回为undefined。