有没有人使用Mobile Robotics Programming Toolkit？你怎么看待这件事？ 我目前正在研究SLAM问题（我在这个领域很新），我计划实现基于扩展卡尔曼滤波器（C ++）的Mono Slam解决方案。您是否建议在Mobile Robotics Programming Toolkit之上实现我的解决方案，或者最好从头开始？
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嗯，我说这取决于。你为什么要用它？它是否提供您需要的任何特殊功能，例如特征提取或可视化？由于这是出于学习目的，我认为他们的单体实现没什么意义。
如果没有，为什么要这么麻烦？完成测量后，您几乎只需要一个像样的线性代数库。我推荐Eigen;它易于使用，可以满足您的所有需求。
免责声明：我实际上没有使用过MRPT。
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仅供参考，Eigen也包含在MRPT中。我也开始使用MRPT。对于SLAM初学者来说这是一个非常好的工具 - 我认为是先进的。