Question

我正在尝试将https://robotbenchmark.net/上的相机用于高速公路驾驶，但是在理解相机和物体识别的手册方面有些困难。我已经能够使用camera.getRecognitionObjects（）识别出一些对象，如下所示，但是我不明白如何获取特定对象的ID，距离或位置。我要帮忙的是识别道路的轮廓，以便我可以将汽车对准道路。预先感谢。

   [highway_driving] 3
   [highway_driving] [<controller.CameraRecognitionObject; proxy of <Swig Object of type 'webots::CameraRecognitionObject 
*' at 0x7fb72c2233c0> >, <controller.CameraRecognitionObject; 
    proxy of <Swig Object of type 'webots::CameraRecognitionObject *' at 0x7fb72c2233f0> >, 
    <controller.CameraRecognitionObject; proxy of <Swig Object of type 'webots::CameraRecognitionObject *' at 0x7fb72c223420> >]

Answer 1

这是cameraRecognitionObject类（https://www.cyberbotics.com/doc/reference/camera?tab-language=python#wb_camera_has_recognition）的定义

from controller import CameraRecognitionObject

class CameraRecognitionObject:
    def get_id(self):
    def get_position(self):
    def get_orientation(self):
    def get_size(self):
    def get_position_on_image(self):
    def get_size_on_image(self):
    def get_number_of_colors(self):
    def get_colors(self):
    def get_model(self):

因此，一旦调用Camera.getRecognitionObjects，您将获得一个对象数组，并且可以轻松获取id和位置（与相机相比）：

firstObject = Camera.getRecognitionObjects()[0]
id = firstObject.get_id()
position = firstObject.get_position()

如何在Webot上使用相机识别对象

1 个答案: