我正在尝试使用ROS构建柳絮工作区。
现在，当我编译工作空间时，我收到消息：
/usr/bin/ld: cannot find -lacado_toolkit_s
因此，我搜索了相应的库，并在以下位置找到了它
/opt/ros/melodic/lib/libacado_toolkit_s.so
好的，很好，就在那里。但是现在当我做echo $LD_LIBRARY_PATH时，我得到了
/home/[my_user_name]/ros/catkin_ws/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib
好的，也很好，路径设置正确。
但是，当我运行ld -lacado_toolkit_s时，我仍然得到ld: cannot find -lacado_toolkit_s。
我真的不知道这是怎么回事，感到很傻。请帮助！我真的很感激！
我正在使用Ubuntu 18.08 btw。是否安装了完整的catkin桌面，而acado是作为单独的软件包安装的。
编辑：目前，我通过将.so文件复制到/usr/lib/使其正常工作，但这似乎是一个非常丑陋的解决方案。