如何从相机的坐标系获取电视屏幕上的真实投影坐标

时间:2020-01-28 14:31:45

标签: opencv projection

我有一个电视屏幕(已知电视的尺寸,即宽度,w和高度,h),并且我在附近某处有一个摄像头,并且已知摄像头和电视屏幕中心之间的物理距离为(Δx,Δy,Δz) 。摄像机和电视屏幕可能面对彼此不同的角度,即垂直角度和水平角度,它们彼此都说θv和θh。

现在,相机已经记录了一个人的视线,包括偏航,俯仰(也可以滚动),但在这种情况下不需要滚动。另外,人们到相机的真实世界距离称为z距离,x距离和y距离。

在给定电视的物理尺寸的情况下,如何将这个人的视线投射到电视的平面上,并查看视线是否与电视的屏幕相交,如果是,则知道平面与视线的相交处的相对位置。

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