gps引导线跟随器，它遵循所需的路径并遵循向目的地的方向

Question

我已经建立了一个线路追随者机器人，但是我希望它遵循特定的路线，以防万一发生向目的地终点的转移。路线不应为直线或规划路线，而应遵循黑线或白线，直到到达目的地为止。