Question

我正在尝试从相机读取单帧，但是它挂起了我的程序，并使 imshow窗口没有响应，因此，任何想法如何读取单帧以便我的视觉模块都可以处理

这是我的代码：

 cv::VideoCapture VideoCapture;
 // Frame read from Camera will be stored in CamFrame MAT
 cv::Mat CamFrame;

// Open camera
VideoCapture.open(0);

if(!VideoCapture.isOpened())  // Check if we succeeded
{
    with for loop it not hang the imshow model  
  //   for (;;){

    // Read frame from Camera
    VideoCapture.read(this->CamFrame);
    // check if we succeeded
    if (this->CamFrame.empty()) {
        qDebug() <<  "ERROR! blank frame grabbed\n";
        break;
    }
    cv::imshow("live frame ",this->CamFrame);

     // }
}

Answer 1

您应该在imshow（）之后使用waitKey()。如文档所述：

注意：此函数是HighGUI中唯一可以获取和处理事件，因此需要定期为正常事件调用除非在需要以下操作的环境中使用HighGUI，否则将进行处理关心事件处理。

cv::VideoCapture VideoCapture;
 // Frame read from Camera will be stored in CamFrame MAT
 cv::Mat CamFrame;

// Open camera
VideoCapture.open(0);

if(!VideoCapture.isOpened())  // Check if we succeeded
{
    with for loop it not hang the imshow model  
  //   for (;;){

    // Read frame from Camera
    VideoCapture.read(this->CamFrame);
    // check if we succeeded
    if (this->CamFrame.empty()) {
        qDebug() <<  "ERROR! blank frame grabbed\n";
        break;
    }
    cv::imshow("live frame ",this->CamFrame);
    waitKey(0);

     // }
}

注意：如果要将imshow用于连续帧，则可以使用特定的waitKey（）或while（）来分配if大小写

OpenCV如何从相机读取单帧

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