将Lambda连接到AWS服务端点

Question

目前，我有两个VPC（一个是客户端，另一个是服务）。

客户端VPC包含Lambda函数，该函数必须向服务VPC 中的服务发出请求。

已通过服务端点（例如com.amazonaws.vpce.us-east-1.vpce-svc-0e123abc123198abc）建立了服务VPC。如果服务端点是NLB并且服务是RESTful，从Lambda发出请求的正确方法是什么？

我的理解如下：

1. 确保服务VPC暴露了服务端点。
2. 确保Lambda驻留在客户端VPC中。
3. 请求并接收客户端VPC与其他VPC的服务端点之间的访问。

Lambda如何在这种配置下进行RESTful调用？