Question

我正在尝试将MVP矩阵实施到我的引擎中。我的模型矩阵工作正常，但我的视图和投影矩阵不起作用。这是两者的创建：

    public void calculateProjectionMatrix() {
        final float aspect = Display.getDisplayWidth() / Display.getDisplayHeight();
        final float y_scale = (float) ((1f / Math.tan(Math.toRadians(FOV / 2f))) * aspect);
        final float x_scale = y_scale / aspect;
        final float frustum_length = FAR_PLANE - NEAR_PLANE;

        proj.identity();
        proj._m00(x_scale);
        proj._m11(y_scale);
        proj._m22(-((FAR_PLANE + NEAR_PLANE) / frustum_length));
        proj._m23(-1);
        proj._m32(-((2 * NEAR_PLANE * FAR_PLANE) / frustum_length));
        proj._m33(0);
    }

    public void calculateViewMatrix() {
        view.identity();
        view.rotate((float) Math.toRadians(rot.x), Mathf.xRot);
        view.rotate((float) Math.toRadians(rot.y), Mathf.yRot);
        view.rotate((float) Math.toRadians(rot.z), Mathf.zRot);
        view.translate(new Vector3f(pos).mul(-1));
        System.out.println(view);
    }

我要渲染的顶点是： -0.5f，0.5f，-1.0f， -0.5f，-0.5f，-1.0f， 0.5f，-0.5f，-1.0f， 0.5f，0.5f，-1.0f

我在上传到着色器之前测试了视图矩阵，它是正确的。

这就是我的渲染方式：

    ss.bind();
    glEnableVertexAttribArray(0);
    glEnableVertexAttribArray(1);
    glEnableVertexAttribArray(2);
    ss.loadViewProjection(cam);
    ss.loadModelMatrix(Mathf.transformation(new Vector3f(0, 0, 0), new Vector3f(), new Vector3f(1)));
    ss.connectTextureUnits();
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
    glDisableVertexAttribArray(0);
    glDisableVertexAttribArray(1);
    glDisableVertexAttribArray(2);
    ss.unbind();

顶点着色器：

#version 330 core

layout(location = 0) in vec3 i_position;
layout(location = 1) in vec2 i_texCoord;
layout(location = 2) in vec3 i_normal;

out vec2 p_texCoord;

uniform mat4 u_proj;
uniform mat4 u_view;
uniform mat4 u_model;

void main() {
    gl_Position = u_proj * u_view * u_model * vec4(i_position, 1.0);
    p_texCoord = i_texCoord;
}

Answer 1

虽然@ Rabbid76的答案通常总的来说是完全正确的，但这种情况下的实际问题是不良的API设计（在JOML的情况下）和未阅读所用方法的JavaDoc的结合。

特别是Matrix4f._mNN()方法仅设置相应的矩阵字段，但是省略了重新评估内部存储的矩阵属性，以便在知道以下属性时将更多的矩阵运算（最著名的是乘法）加速/路由到更优化的方法。矩阵，例如“是同一性”，“是否仅代表翻译”，“是否是透视投影”，“是否仿射”，“是否正交”等。这是JOML在大多数情况下适用的一种优化，可以极大地提高矩阵乘法的性能。

关于不良的API设计：这些方法仅是公共的，以便类{{1}}访问它们以设置从NIO缓冲区读取的矩阵元素。由于Java还没有朋友类，因此_mNN（）方法必须是公共的。但是，它们并非供公众/客户使用。

I've changed this now和下一个JOML版本1.9.21将不再公开它们。为了仍然明确地设置矩阵字段（在大多数情况下不是必需的），仍然可以使用mNN()方法，该方法会重新评估/削弱矩阵属性以使所有进一步的操作仍然正确，尽管可能不是最佳。

因此，在这种情况下的问题实际上是：JOML仍然认为手动创建的透视投影矩阵是单位矩阵，并假设这样将简化进一步的矩阵乘法。

Answer 2

因此，我尝试了所有操作，发现不应将统一位置初始化为0。在扩展ShaderProgram类的类中，我有：

    private int l_TextureSampler = 0;
    private int l_ProjectionMatrix = 0;
    private int l_ViewMatrix = 0;
    private int l_ModelMatrix = 0;

将其更改为此：

    private int l_TextureSampler;
    private int l_ProjectionMatrix;
    private int l_ViewMatrix;
    private int l_ModelMatrix;

为我工作。

视图和投影矩阵不起作用

2 个答案: