Question

这是我的代码：

    up.setOnClickListener{GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Up")}}
    down.setOnClickListener{GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Down")}}
    left.setOnClickListener{GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Left")}}
    right.setOnClickListener{GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Right")}}

它将TCP请求发送到预定义的套接字和端口。有4个按钮：上，下，左和右。我想在按下按钮后发送命令，因为我正在使用它来控制机器人，所以当我发送“ Up”时，它会无限地向上移动，而当我停止按下按钮时，我想发送一个停止命令。那么，单击按钮后如何发送命令？非常感谢！

Answer 1

如果我对您的理解很好，则应该改用OnTouchListener。

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        // Button pressed - send whatever move command
    case MotionEvent.ACTION_UP: 
        // Button unpressed - send STOP command
    }
    return true;
}

您可以使用View来检测触摸了哪个按钮

Answer 2

您可以尝试使用 View.onTouchListener 代替onClickListener。 OnTouchListener使您可以访问视图的MotionEvent，在这种情况下，您可能需要MotionEvent.ACTION_UP和MotionEvent.ACTION_DOWN，使用它们来过滤应触发的操作。

您始终可以参考文档：

View.OnTouchListener

MotionEvent

Answer 3

以下是@cesarmarch答案的科特林版本，可以更恰当地描述您的用例

首先

您的课程需要实现View.OnTouchListener

第二

您需要覆盖onTouch方法

override fun onTouch(view: View, motionEvent: MotionEvent): Boolean {
    when (view) {
       up -> {
        when (motionEvent.action){
            MotionEvent.ACTION_DOWN -> {
              GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Up")}
            }
            MotionEvent.ACTION_UP -> {
                //... Stop the robot here
            }
        }
    }
    down -> {
        when (motionEvent.action){
            MotionEvent.ACTION_DOWN -> {
              GlobalScope.launch{cor.TCP(toWrite="Down")}
            }
            MotionEvent.ACTION_UP -> {
                //... Stop the robot here
            }
        }
    }
    left -> {
        //... Do similar motion check as above
    }
    right -> {
        //... Do similar motion check as above
    }
  }
   return true
}

最后

在按钮上设置监听器

 ...
 up.setOnTouchListener(this)
 down.setOnTouchListener(this)
 left.setOnTouchListener(this)
 right.setOnTouchListener(this)
 ...

Answer 4

您无法在GlobalScope中停止协程。在您的班级中定义custom scope

单击Android上的按钮后，如何发送命令？

4 个答案: