跟踪一片叶子

Question

我想跟踪移动的叶子。它的形状发生变化和遮挡，因为还有其他叶子。我应该使用什么功能来区分这片叶子。 感谢。

Answer 1

您需要某种类型的全局/局部跟踪方法，其具有空间相干性（相对于另一个移动了多少），形状一致性（移动多少）以及轨道合并/分割的惩罚等术语的权重。

类似的问题是生物医学成像中的细胞追踪。例如，来自此会议的一些参考文献here可能有用。

编辑：

bjoernz在评论中提出了一个很好的观点。如果你可以在场景中添加某种形式的基准点，那么任务将会更容易。

它甚至不需要是可见波长信号。例如，您可以使用红外反射涂料对叶子进行涂漆，并使用红外相机进行拾取。红外摄像机可以使用常规可见光波长摄像机进行近视。

对于纯粹的常规视力解决方案，我上面的答案就是这样。

Answer 2

“Condensation”可能是您正在寻找的算法。它能够在高度混乱的背景中跟踪对象边界。在this page上，您将找到一个跟踪叶子的例子和一篇关于错综复杂的论文。