使用Python代码在远程服务器上通过SFTP传输文件？

Question

我正在尝试使用Python自动执行将文件从远程服务器传输到本地目录的过程。我知道类似pysftp之类的库很受欢迎，但是据我所知，这些库需要从本地启动连接（即从驻留在本地计算机上的脚本启动）。有没有办法从驻留在远程计算机上的脚本传输文件？

先谢谢了。