使用OpenCV计算网格上的对象

Question

我对OpenCV比较陌生，我正在开发一个需要计算网格上对象数量的项目。网格是图像的背景，每个空间中都有一个对象，或者没有;我需要计算出现的数字，我真的不知道从哪里开始。我在这里和其他地方搜索过，但似乎无法找到我正在寻找的东西。我将来需要跟踪网格的空间编号，因此我最终还需要知道每个网格空间是占用还是空。我不是要求一个编码示例，但有没有人知道完成此任务的任何源或教程或类似的任务？谢谢你的帮助！

更多细节：图像将来自稳定安装的相机，物体形状相对均匀，但尺寸和颜色各异。

Answer 1

我首先回答几个问题：

1. 对象是否完全封闭在网格单元格中？或者它可以放在网格线的顶部？ （换句话说，对象是否会隐藏相机中的一条线？）
2. 一个单元格中是否有多个对象？
3. 一个物体可以占据多个细胞吗？ （与问题1密切相关）

考虑到这些问题的合理答案，我认为问题可分为两部分：首先，确定每个网格空间的中心。要计算对象，您可以对该区域进行采样，以查看是否存在“非背景”。

然后，您可以假设网格空间由四个强大的，经常放置的角落特征定义。 （为了便于讨论，我假设您已经根据需要执行了初始图像准备：直方图均衡，降噪等高斯模糊等）从那里，您可以尝试一些OpenCV的方法来寻找角落（Harris角落）探测器，cvGoodFeaturesToTrack等）。您可以借用OpenCV的方形查找示例（samples / c / square.c）中的一些技术。对于这项任务，假设网格中心只是每组“相邻”（或足够近）角的质心就足够了。

或者，您可以使用Hough变换来识别图像中的主要水平和垂直线。然后，您可以确定交叉点以标识每个网格单元的范围。这种实现可能更具挑战性，因为从“附近”顶点推断结构（或邻接）以便找到网格中心似乎更加困难。