Question

我的问题：

我正在尝试将Gameobject A与GameObject B的旋转对齐，尽管重要的细节是GoA可以与GoB的旋转进行1：1对齐，或者与GoB的旋转进行逆向对齐（即，用笔尖捡起铅笔）一面朝上，或者相反，一面朝下）。

我想做的是找到哪个选项（1：1或反向）是最接近的旋转，所以这是旋转到的最短路径。

示例：

Scenario A and B where the red line represents GoA, and the black line represents GoB

在上面的示例中，方案A的红线（GoA）应该找到与黑线（GoB）最接近的旋转1：1，而在方案B中，红线应该找到与该线最近的旋转作为逆向旋转。黑色线。

此解决方案需要在3D空间中工作，并避免万向锁定。

非常感谢您的帮助，如果需要更多信息，我将其编辑到原始帖子上！

谢谢

蒂姆

Answer 1

取决于“更紧密”的含义。

假设目标在一个有门和窗户的房间里。

目标是直立的，看着门，相反的目标是在看着窗户，但是颠倒了。

对象正在门和窗户之间看，只是离窗户稍远一点，并且是直立的。

哪个候选人更符合您的需求？

如果由于被摄体已经直立而认为此处的目标“更近”，并且您关心被摄体与目标之间的整个旋转差异，则可以使用Quaternion.Angle来确定哪个具有较小的差异从身份轮换中：

Transform target;
Transform subject;

Quaternion subjectRot = subject.rotation;
Quaternion targetRot = target.rotation;

// however you define "inverse" here
Qutaternion invTargetRot = targetRot * Quaternion.Euler(180f,0f,0f);

float angleToTarget = Quaternion.Angle(subjectRot, targetRot);
float angleToInvTarget = Quaternion.Angle(subjectRot, invTargetRot);

if (angleToTarget <= angleToInvTarget) 
{
    // alignment with target is closer
}
else 
{
    // alignment with inverse of target is closer
}

如果您认为此处的反向目标“更近”，因为您只关心主体/目标的一个局部方向（例如，向前），而不关心其他目标（例如，上/右），那么您可以只使用Vector3.Angle来比较方向，如果角度小于90度，则对齐的方向更接近：

Transform target;
Transform subject;

// or *.up, or *.right depending on your needs
float angleToTarget = Vector3.Angle(subject.forward, target.forward);

if (angleToTarget <= 90f) 
{
    // alignment with target is closer
}
else 
{
    // alignment with inverse of target is closer
}

寻找四元数之间的最短旋转

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