我最近偶然发现了一份我在工作中使用的处理器的文档，概述了他们使用的udp协议。我的最终目标是建立一个带有一些简单控件的小盒子，这些控件由树莓pi零驱动，并通过udp与处理器进行通信。
首先，我假设我需要根据在文档中找到的信息对原始数据包进行编程。这是该文档的一小部分摘录：
为了实现外部控制的控制应用 必须向/从/接收正确格式的UDP数据包 设备网络。
还有一张表格（附有图片），概述了标题结构。
我做了一些谷歌搜索，并尝试了针对Linux的原始udp编码。有没有人有一个很好的示例，说明如何以文档概述的方式形成标题？
处理器是Lake LM44 documentation link