问题了解重新查找功能

Question

我在理解一段代码时遇到了麻烦，如果您能向我解释精确地执行什么，尤其是findall行，谢谢！！

import re

#Some random text
mis = input()

#Takes all the number ?
temp = re.findall(r"[-+]?\d*\.\d+|\d+",mis)

#Convert the float number into list?
final = list(map(float,temp))

print(final)