如何从一组图像中训练背景模型

Question

我有一组PCB图像是在不同的照明条件下拍摄的，在PCB的放置位置（SET 1）几乎没有移动，而另一组图像是PCB上的组件丢失或未对准的。

我想通过使用SET 1学习背景模型来训练背景减法模型，并通过减去背景使用背景模型在SET 2中查找丢失或未对齐的对象。有没有办法使用OpenCV或任何软件包来做到这一点？

我的数据集中的图像如下：