同时跟踪头部和前方摄像头是否可以变形？

Question

我目前正在使用Unity3D中的ARCore，Firebase ML Kit和OpenCV等各种AR /计算机视觉库进行实验。我想重新创建一个在3D场景中手持自拍相机的人，该场景需要同时跟踪人的头部和相机的变换，而无需使用诸如HTC Vive的房间传感器之类的外部传感器。仅前置摄像头，陀螺仪，加速度计等设备上的传感器。

我只关心在人的前面的前半球空间，该空间允许用户在任何方向上将手机以90度移动（见图）。我们还可以假设面部始终被前置摄像头检测到。我取得了一些成功，但是仅当添加了保持不变的元素之一的约束时。 ARCore的AugmentedFace提供了相机空间中的人脸变换，但似乎没有提供相机的世界变换。有人知道这是否可能吗？