Unity：如何水平/垂直翻转任意旋转的3d对象？

Question

想象一个场景，该场景显示一个静止的3d对象，但在所有三个轴上旋转。如何将显示的对象水平和/或垂直翻转？它背后的数学原理是什么？ 预先感谢您的帮助。